一、鄭研院簡(jiǎn)介

哈工大鄭州研究院暨哈工大產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地（鄭州）是哈工大與鄭州市以服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和學(xué)校發(fā)展的貢獻(xiàn)度為導(dǎo)向，共同舉辦的具備科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、國(guó)際合作等綜合職能的事業(yè)單位（新型研發(fā)機(jī)構(gòu)）。圍繞醫(yī)學(xué)健康、光電融合、電子信息、智能制造、新能源、智能建造、未來技術(shù)等領(lǐng)域，推動(dòng)河南省創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、科教興省、人才強(qiáng)省發(fā)展戰(zhàn)略實(shí)施，鄭州國(guó)家中心城市、國(guó)家區(qū)域科技創(chuàng)新中心建設(shè)。研究院坐落于風(fēng)景秀麗的鄭東新區(qū)龍湖北側(cè)，總建筑面積約25萬平方米，區(qū)位交通優(yōu)越，服務(wù)配套完善，生態(tài)環(huán)境宜人。

研究院目前已有多支由國(guó)家級(jí)高層次、青年人才領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)入駐，首批設(shè)備投入超2億元，同在鄭20余家頭部企業(yè)相繼開展了科技研發(fā)、研究生聯(lián)培等合作。作為哈工大在鄭總體牽頭單位，研究院堅(jiān)持以習(xí)近平總書記致哈工大建校一百周年賀信精神為引領(lǐng)，秉承“規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家”校訓(xùn)，繼承“大師+團(tuán)隊(duì)”傳統(tǒng)和特色，依托哈工大特種環(huán)境復(fù)合材料技術(shù)、金屬精密熱加工、先進(jìn)焊接與連接、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)、可調(diào)諧（氣體）激光技術(shù)、極端環(huán)境營(yíng)養(yǎng)分子的合成轉(zhuǎn)化與分離技術(shù)、中俄先進(jìn)能源動(dòng)力技術(shù)“一帶一路”等國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室和航空航天軸承技術(shù)與裝備、微系統(tǒng)與微結(jié)構(gòu)制造、生物大數(shù)據(jù)、電驅(qū)動(dòng)與電推進(jìn)技術(shù)等省部級(jí)實(shí)驗(yàn)室科研資源，致力于打造立足鄭州、服務(wù)河南、輻射中部地區(qū)最具影響力的高水平創(chuàng)新平臺(tái)和人才高地。現(xiàn)竭誠(chéng)歡迎海內(nèi)外杰出英才加盟，共創(chuàng)輝煌！

二、醫(yī)學(xué)健康研究院（運(yùn)動(dòng)康復(fù)與助殘機(jī)器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域）簡(jiǎn)介

（一）依托平臺(tái)：哈工大鄭州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

（二）研究方向：運(yùn)動(dòng)康復(fù)與助殘機(jī)器人系統(tǒng)。

（三）團(tuán)隊(duì)情況：助老助殘技術(shù)與系統(tǒng)研究所依托哈工大機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是哈爾濱工業(yè)大學(xué)“211”工程、“985”和“雙一流”重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目中重點(diǎn)建設(shè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)之一。實(shí)驗(yàn)室近五年承擔(dān)國(guó)防科工委、“973”計(jì)劃、“863”計(jì)劃、國(guó)家及省市自然科學(xué)基金、企業(yè)等項(xiàng)目30多項(xiàng)，獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)2項(xiàng)。在外骨骼助力機(jī)器人、仿生機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自生長(zhǎng)算法、cpg建模與控制算法、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制算法等方面開展了大量工作，取得了有特色的研究成果。積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)儲(chǔ)備，其研究總體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。實(shí)驗(yàn)室擁有機(jī)器人領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)核心成員教授1人，副教授3人、博士后1人；具有同時(shí)培養(yǎng)30-40名研究生的能力（目前，實(shí)驗(yàn)室在讀博士研究生16人，碩士研究生15人）。近五年，發(fā)表機(jī)器人領(lǐng)域高水平論文100余篇，其中，sci檢索60余篇，ei檢索論文40余篇，申請(qǐng)發(fā)明專利20余項(xiàng)，其中授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)。

（四）研究成果、產(chǎn)品：

團(tuán)隊(duì)先期完成了通用作業(yè)型和負(fù)重行走型兩代外骨骼助力機(jī)器人樣機(jī)；形成了一套通用的人機(jī)耦合系統(tǒng)構(gòu)型的設(shè)計(jì)理念和方法，建立人機(jī)連接的物理基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)信息共享和能量耦合，解決載荷傳遞和運(yùn)動(dòng)干涉等問題；提出了基于人體逆動(dòng)力學(xué)模型的人體運(yùn)動(dòng)意圖解算方法，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)求解，獲得的運(yùn)動(dòng)意圖超前于人體的動(dòng)作，據(jù)此實(shí)現(xiàn)了“主動(dòng)助力”；基于人體能量流動(dòng)特性分析，提出了將關(guān)節(jié)做功通過遺傳算法自動(dòng)尋優(yōu)解耦成主動(dòng)驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)、阻尼驅(qū)動(dòng)，利用固有的低能耗特性的彈性、阻力元件替代主動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，顯著降低關(guān)節(jié)能耗。

（五）建設(shè)目標(biāo)

5年內(nèi)工作目標(biāo)：

1.完成助力行走機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)理研究、樣機(jī)制作及產(chǎn)品化，推動(dòng)癱瘓患者助行領(lǐng)域內(nèi)新理論、新方法以及新技術(shù)的發(fā)展，搶占知識(shí)產(chǎn)權(quán)，尋求與企業(yè)的合作，陸續(xù)形成標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化產(chǎn)品，并由逐漸推廣至醫(yī)療、助殘、康復(fù)等領(lǐng)域。申請(qǐng)專利20項(xiàng)。

2.初步實(shí)現(xiàn)基于腦電信號(hào)的運(yùn)動(dòng)意識(shí)解析及驗(yàn)證，探索基于經(jīng)皮肌肉電刺激重建偏癱患側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文（sci/ei）20篇；

10年內(nèi)工作目標(biāo)：

1.模擬患者受損的腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，實(shí)現(xiàn)將運(yùn)動(dòng)意識(shí)編碼成為步態(tài)運(yùn)動(dòng)中多肌群協(xié)同動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)指令，使患肢準(zhǔn)確執(zhí)行來自運(yùn)動(dòng)神經(jīng)模型的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)步態(tài)運(yùn)動(dòng)?？偨Y(jié)形成“基于腦運(yùn)動(dòng)功能重塑的運(yùn)動(dòng)康復(fù)”新方法、新理論。

2.形成系列產(chǎn)業(yè)化成果，包括外骨骼被動(dòng)訓(xùn)練裝置、mes理療設(shè)備、外骨骼型mes有感訓(xùn)練、助力與代償裝備、基于emg和自體肌肉的腦控增強(qiáng)系統(tǒng)、基于植入式神經(jīng)電極的神經(jīng)搭橋nmes系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)植入式神經(jīng)控制器解決腦卒中癱瘓問題。

三、負(fù)責(zé)人介紹

李滿天，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，主要從事仿生機(jī)器、移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)。特種機(jī)器人標(biāo)委會(huì)委員、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)會(huì)員、中國(guó)指揮控制學(xué)會(huì)無人系統(tǒng)分會(huì)會(huì)員。發(fā)表論文50余篇，其中sci檢索15篇、ei檢索36篇。獲得國(guó)發(fā)明專利18項(xiàng)。獲得黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。承擔(dān)國(guó)防973項(xiàng)目課題1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目4項(xiàng)，國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目2項(xiàng)，參加國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)、863計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)，橫向項(xiàng)目5項(xiàng)。

個(gè)人主頁(yè)：http://homepage.hit.edu.cn/limantian

四、招聘研究方向

1.有感運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)理方向；

2.感知、認(rèn)知、控制及運(yùn)動(dòng)的人機(jī)交互技術(shù)方向；

3.運(yùn)動(dòng)神經(jīng)信號(hào)的解析與合成研究方向；

4.助老助殘機(jī)器人方向。

五、招聘崗位

（一）領(lǐng)軍人才

申報(bào)條件：在學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域取得國(guó)際同行公認(rèn)的高水平原創(chuàng)性研究成果，國(guó)家級(jí)高層次人才計(jì)劃入選者、國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)主要完成人、國(guó)家級(jí)科研平臺(tái)負(fù)責(zé)人、國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目（團(tuán)隊(duì)）負(fù)責(zé)人/首席科學(xué)家以及相當(dāng)于上述水平人才。年齡原則上不超過50周歲。

（二）卓越人才

申報(bào)條件：具有良好的創(chuàng)新發(fā)展?jié)摿蛧?guó)際化學(xué)術(shù)視野，國(guó)家級(jí)青年人才計(jì)劃入選者、國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)二等獎(jiǎng)主要完成人、國(guó)家級(jí)科研平臺(tái)相關(guān)負(fù)責(zé)人、國(guó)家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目（團(tuán)隊(duì)）負(fù)責(zé)人/首席科學(xué)家以及相當(dāng)于上述水平人才。年齡原則上不超過40周歲。

（三）拔尖人才

申報(bào)條件：水平居于本學(xué)科領(lǐng)域同年齡段學(xué)者前列，具有沖擊國(guó)家級(jí)青年人才計(jì)劃潛力的青年拔尖人才（以及相當(dāng)于上述水平人才），年齡原則上不超過35周歲。

（四）研究員系列崗位

申報(bào)條件：一般應(yīng)具有博士學(xué)位，身心健康，學(xué)術(shù)水平原則上已達(dá)到哈工大正高、副高、中級(jí)崗位申報(bào)基本要求或達(dá)到同層次高校院所對(duì)應(yīng)崗位申報(bào)基本要求，研究員年齡原則上不超過40周歲，副研究員年齡原則上不超過35周歲，獲聘后可全職到崗長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

1.研究員a檔/b檔

申報(bào)條件：

（1）已獲得博士學(xué)位，身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德，年齡原則上不超過40周歲，可全職到崗長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

（2）海內(nèi)外著名大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)在（出）站博士后且學(xué)術(shù)水平已基本達(dá)到國(guó)內(nèi)知名高校、科研院所正高級(jí)崗位相當(dāng)層次者可申請(qǐng)此崗位。

2.副研究員a檔/b檔

申報(bào)條件：

（1）已獲得博士學(xué)位，身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德，年齡原則上不超過35周歲，可全職到崗長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

（2）海內(nèi)外著名大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)畢業(yè)的博士、在（出）站博士后且學(xué)術(shù)水平已基本達(dá)到國(guó)內(nèi)知名高校、科研院所副高級(jí)崗位相當(dāng)層次者可申請(qǐng)此崗位。

（五）優(yōu)秀/常規(guī)博士后

申報(bào)條件：

（1）海內(nèi)外知名大學(xué)博士畢業(yè)生（近三年內(nèi)畢業(yè)或半年內(nèi)可獲得博士學(xué)位），身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德，優(yōu)秀博士后年齡原則上不超過32周歲，常規(guī)博士后年齡原則上不超過35周歲。

（2）立志從事科學(xué)研究，具有扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，掌握相關(guān)研究領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)技術(shù)，邏輯思維嚴(yán)謹(jǐn)，能夠吃苦耐勞，有較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力、獨(dú)立科研能力、組織協(xié)調(diào)能力及團(tuán)隊(duì)合作精神。

（3）具有良好的英文溝通、閱讀和寫作能力，能獨(dú)立申報(bào)中國(guó)博士后科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金等項(xiàng)目。

（4）具有機(jī)器人、人體運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)、助老助殘裝備等相關(guān)專業(yè)及交叉學(xué)科背景者，或具備相關(guān)項(xiàng)目申報(bào)、實(shí)施經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。

博士后合作導(dǎo)師信息

導(dǎo)師姓名

合作研究方向

個(gè)人主頁(yè)

郵箱

李滿天

康復(fù)與助殘機(jī)器人

http://homepage.hit.edu.cn/limantian

limt@hit.edu.cn

六、薪酬待遇及支持條件

（一）年薪、科研保障及安家支持

哈工大鄭州研究院將為入職者提供富有競(jìng)爭(zhēng)力的、能夠使其安心學(xué)術(shù)的年薪、安家費(fèi)、科研啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)待遇（高層次人才和研究員系列詳情見http://zri.hit.edu.cn/2022/0802/c13996a279564/page.htm，博士后詳情見http://zri.hit.edu.cn/2022/0531/c13996a275342/page.htm）,同時(shí)，將視引進(jìn)人才的實(shí)際科研工作需要，在實(shí)驗(yàn)室空間、團(tuán)隊(duì)配備、研究生招生指標(biāo)等方面給予充分支持。

（二）其他待遇

哈工大鄭州研究院將協(xié)助入職者申請(qǐng)人才公寓、省市人才獎(jiǎng)補(bǔ)，協(xié)助解決子女入學(xué)入托問題，為引進(jìn)人才解決后顧之憂。

七、應(yīng)聘方式

請(qǐng)應(yīng)聘者將個(gè)人詳細(xì)簡(jiǎn)歷（包含學(xué)習(xí)、工作、科研、教學(xué)等相關(guān)履歷及未來研究計(jì)劃）發(fā)送至36804669@qq.com并抄送至研究院人才辦公室官方郵箱talents_hitzri@hit.edu.cn。郵件主題請(qǐng)按照“申報(bào)崗位+姓名+研究方向+二級(jí)機(jī)構(gòu)名稱+今日招聘網(wǎng)jrzp.com”格式命名，例如“常規(guī)博士后+張三+運(yùn)動(dòng)康復(fù)與助殘機(jī)器人系統(tǒng)方向+醫(yī)學(xué)健康研究院（運(yùn)動(dòng)康復(fù)與助殘機(jī)器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域）+今日招聘網(wǎng)jrzp.com”。

聯(lián)系人：王鵬飛老師

聯(lián)系電話：18904518766

地址：河南省鄭州市鄭東新區(qū)龍?jiān)礀|七街26號(hào)

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