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職位描述： 1. 負責基于深度學習的3D物體感知和抓取位姿預(yù)測； 2. 負責真機環(huán)境下的物體抓取調(diào)試和驗證； 3. 負責在模擬器和真機環(huán)境的進行抓取性能驗證和評估； 職位要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)； 2. 2年以上3D和機器人抓取相關(guān)經(jīng)驗； 3. 熟悉3D幾何，相機標定，傳感器融合； 4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度學習框架； 5. 熟悉3D物體分割，檢測，姿態(tài)估計相關(guān)算法和Open3D，PCL等點云庫； 6. 有抓取姿態(tài)預(yù)測，性能評估，并熟悉Mujoco， IsaacSim， Pybullet等模擬器優(yōu)先； 7. 有ROS/ROS2經(jīng)驗，熟練掌握相關(guān)基礎(chǔ)知識，有真機部署經(jīng)驗優(yōu)先； 8. 良好的溝通和協(xié)作能力。 公司介紹： 三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu)，是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準認定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標準化等前沿技術(shù)，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。 新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時代機遇，凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！ ※ 請應(yīng)聘者在應(yīng)聘過程中對現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進行保密 ※ 請應(yīng)聘者確認您投遞的簡歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密