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職位描述： 1. 對雙臂機器人設計和實現運動規(guī)劃算法； 2. 開發(fā)復雜任務的運動規(guī)劃，如picking/placing、object rearrangement，以及雙手協同工作； 3. 將規(guī)劃與感知和執(zhí)行模塊整合，在復雜環(huán)境中驗證機器人的規(guī)劃系統，迭代并提高系統的可靠性； 職位要求： 1. 碩士及以上學歷，機器人、機械工程、計算機科學等相關專業(yè)； 2. 2年以上機械臂運動規(guī)劃經驗，在真實環(huán)境下部署過運動規(guī)劃算法，有雙臂系統經驗優(yōu)先； 3. 了解機器人的運動學、碰撞檢測和軌跡執(zhí)行； 4. 熟悉基于ROS/ROS2的機器人開發(fā)； 5. 有在kinematic/dynamic約束下的軌跡生成經驗； 6. 熟悉常用運動規(guī)劃工具，如moveit、OMPL或自定義規(guī)劃框架，熟練掌握C 和和Python的規(guī)劃算法實現； 7. 有較強的解決問題能力、系統層面的思考能力、良好的團隊合作及溝通能力。 公司介紹： 三星電子中國研究院是三星電子在華投資設立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構，是具備博士后工作站運營資質、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準認定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術研究和標準化等前沿技術，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術在三星產品中的商用化落地，提升三星電子產品的競爭力。 新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術發(fā)展的時代機遇，凝聚海內外計算機、電子及通信領域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！ ※ 請應聘者在應聘過程中對現公司、 前公司的商業(yè)秘密進行保密 ※ 請應聘者確認您投遞的簡歷不包含現公司、前公司的商業(yè)秘密